Đorđević, Edward

Link to this page

Authority KeyName Variants
orcid::0000-0002-3108-6965
  • Đorđević, Edward (6)
  • Đorđević, Edvard (1)
Projects

Author's Bibliography

Albanac kao Drugi: kako su Albanci zamišljani u srpskoj kulturi?

Đorđević, Edvard; Pavlović, Aleksandar

(Priština : Institut za socijalne politike Musine Kokalari; Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju, 2022)

TY  - CHAP
AU  - Đorđević, Edvard
AU  - Pavlović, Aleksandar
PY  - 2022
UR  - https://musineinstitute.org/wp-content/uploads/2022/06/02-Libri-me-Ese-SRB06.pdf
UR  - http://rifdt.instifdt.bg.ac.rs/123456789/3361
AB  - Rad se bavi slikom o Drugom, dakle percepcijama, konstrukcijama i predstavama o Albancima u srpskoj kulturi, koji nas vodi opštem zaključku koji je svojevremeno izvukao Ger Dujzings u svojoj knjizi Religija i identitet na Kosovu, a koji glasi da „u glavama većine Srba i Albanaca, kao i posmatrača izvana, sada dominira slika duboko ukorenjenog i nepremostivog jaza između Srba i Albanaca, ‘drevnijeg’ i oštrijeg nego i podela u Bosni“ (Duijzings 2000:8). U radu se afirmišu drugi, inherentno pozitivni glasovi iz srpske i albanske kulture koji potenciraju afirmativne i pozitivne percepcije.
PB  - Priština : Institut za socijalne politike Musine Kokalari; Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju
T2  - Kosovo – Srbija: Drugačiji pristup
T1  - Albanac kao Drugi: kako su Albanci zamišljani u srpskoj kulturi?
SP  - 41
EP  - 52
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_3361
ER  - 
@inbook{
author = "Đorđević, Edvard and Pavlović, Aleksandar",
year = "2022",
abstract = "Rad se bavi slikom o Drugom, dakle percepcijama, konstrukcijama i predstavama o Albancima u srpskoj kulturi, koji nas vodi opštem zaključku koji je svojevremeno izvukao Ger Dujzings u svojoj knjizi Religija i identitet na Kosovu, a koji glasi da „u glavama većine Srba i Albanaca, kao i posmatrača izvana, sada dominira slika duboko ukorenjenog i nepremostivog jaza između Srba i Albanaca, ‘drevnijeg’ i oštrijeg nego i podela u Bosni“ (Duijzings 2000:8). U radu se afirmišu drugi, inherentno pozitivni glasovi iz srpske i albanske kulture koji potenciraju afirmativne i pozitivne percepcije.",
publisher = "Priština : Institut za socijalne politike Musine Kokalari; Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju",
journal = "Kosovo – Srbija: Drugačiji pristup",
booktitle = "Albanac kao Drugi: kako su Albanci zamišljani u srpskoj kulturi?",
pages = "41-52",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_3361"
}
Đorđević, E.,& Pavlović, A.. (2022). Albanac kao Drugi: kako su Albanci zamišljani u srpskoj kulturi?. in Kosovo – Srbija: Drugačiji pristup
Priština : Institut za socijalne politike Musine Kokalari; Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju., 41-52.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_3361
Đorđević E, Pavlović A. Albanac kao Drugi: kako su Albanci zamišljani u srpskoj kulturi?. in Kosovo – Srbija: Drugačiji pristup. 2022;:41-52.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_3361 .
Đorđević, Edvard, Pavlović, Aleksandar, "Albanac kao Drugi: kako su Albanci zamišljani u srpskoj kulturi?" in Kosovo – Srbija: Drugačiji pristup (2022):41-52,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_3361 .

The Messiness of Victory and Heroism: A Brief Response to Carl Schmitt

Bojanić, Petar; Đorđević, Edward

(Beograd: Institut za filozofiju i društvenu teoriju, 2021)

TY  - JOUR
AU  - Bojanić, Petar
AU  - Đorđević, Edward
PY  - 2021
UR  - https://journal.instifdt.bg.ac.rs/index.php/fid/article/view/1376
UR  - http://rifdt.instifdt.bg.ac.rs/123456789/2491
AB  - The article focuses on a passage from Carl Schmitt’s Ex Captivitate Salus – a book famously written in a Nurnberg prison in 1946 – in which he draws, from memory, on a story derived from Serbian epic poetry, to justify his understanding of historiography, victory, and the figure of the hero. Analyzing the entire Serbian epic poem from which Schmitt extracts the vignette in question, we show how the text of the poem presents a significantly more complicated and messy picture of the figures of victor, victory, and hero, heroism. The anonymous Serbian poet, addressing himself to his contemporary audience, with which he is intimately familiar, really subverts simplistic expectations regarding the heroism and victory of the Serbian hero, Marko Kraljević. Finally, the article contrasts these complex and at times paradoxical figures of victory and the hero in the poem with their presentation in Carl Schmitt’s writing.
AB  - U članku se dovodi u pitanje jedan pasus iz knjige Ex Captivitate Salus, Karla Šmita – knjige 
koja je, kao što je poznato, pisana u nirnberškom zatvoru u Nemačkoj, 1946. godine. U tom 
pasusu se Šmit oslanja na detalj iz srpske narodne epske pesme kako bi argumentovao svoje 
razumevanje istoriografije, pobede i figure junaka. Analizirajući celu pesmu Marko Kraljević 
i Musa Kesedžija, iz koje Šmit preuzima anegdotu o junaku Marku, u članku se ukazuje na to 
da su koncepti pobede, pobednika, junaka i junaštva u samoj pesmi znatno komplikovaniji i 
neuredniji od one koju Šmit predstavlja. Obraćajući se publici koju vrlo dobro poznaje, srpski 
pevač podriva pojednostavljena očekivanja o junaštvu i pobedi srpskog junaka, Marka Kraljevića. Članak zaključuje da je ova komplikovana slika iz same pesme daleko od pojednostavljene i manipulativne slike koju nudi Šmit.
PB  - Beograd: Institut za filozofiju i društvenu teoriju
T2  - Filozofija i društvo/Philosophy and Society
T1  - The Messiness of Victory and Heroism: A Brief Response to Carl Schmitt
T1  - Neurednost pobede i junaštva. Kratak odgovor Karlu Šmitu
IS  - 4
VL  - 32
SP  - 662
EP  - 673
DO  - 10.2298/FID2104662B
ER  - 
@article{
author = "Bojanić, Petar and Đorđević, Edward",
year = "2021",
abstract = "The article focuses on a passage from Carl Schmitt’s Ex Captivitate Salus – a book famously written in a Nurnberg prison in 1946 – in which he draws, from memory, on a story derived from Serbian epic poetry, to justify his understanding of historiography, victory, and the figure of the hero. Analyzing the entire Serbian epic poem from which Schmitt extracts the vignette in question, we show how the text of the poem presents a significantly more complicated and messy picture of the figures of victor, victory, and hero, heroism. The anonymous Serbian poet, addressing himself to his contemporary audience, with which he is intimately familiar, really subverts simplistic expectations regarding the heroism and victory of the Serbian hero, Marko Kraljević. Finally, the article contrasts these complex and at times paradoxical figures of victory and the hero in the poem with their presentation in Carl Schmitt’s writing., U članku se dovodi u pitanje jedan pasus iz knjige Ex Captivitate Salus, Karla Šmita – knjige 
koja je, kao što je poznato, pisana u nirnberškom zatvoru u Nemačkoj, 1946. godine. U tom 
pasusu se Šmit oslanja na detalj iz srpske narodne epske pesme kako bi argumentovao svoje 
razumevanje istoriografije, pobede i figure junaka. Analizirajući celu pesmu Marko Kraljević 
i Musa Kesedžija, iz koje Šmit preuzima anegdotu o junaku Marku, u članku se ukazuje na to 
da su koncepti pobede, pobednika, junaka i junaštva u samoj pesmi znatno komplikovaniji i 
neuredniji od one koju Šmit predstavlja. Obraćajući se publici koju vrlo dobro poznaje, srpski 
pevač podriva pojednostavljena očekivanja o junaštvu i pobedi srpskog junaka, Marka Kraljevića. Članak zaključuje da je ova komplikovana slika iz same pesme daleko od pojednostavljene i manipulativne slike koju nudi Šmit.",
publisher = "Beograd: Institut za filozofiju i društvenu teoriju",
journal = "Filozofija i društvo/Philosophy and Society",
title = "The Messiness of Victory and Heroism: A Brief Response to Carl Schmitt, Neurednost pobede i junaštva. Kratak odgovor Karlu Šmitu",
number = "4",
volume = "32",
pages = "662-673",
doi = "10.2298/FID2104662B"
}
Bojanić, P.,& Đorđević, E.. (2021). The Messiness of Victory and Heroism: A Brief Response to Carl Schmitt. in Filozofija i društvo/Philosophy and Society
Beograd: Institut za filozofiju i društvenu teoriju., 32(4), 662-673.
https://doi.org/10.2298/FID2104662B
Bojanić P, Đorđević E. The Messiness of Victory and Heroism: A Brief Response to Carl Schmitt. in Filozofija i društvo/Philosophy and Society. 2021;32(4):662-673.
doi:10.2298/FID2104662B .
Bojanić, Petar, Đorđević, Edward, "The Messiness of Victory and Heroism: A Brief Response to Carl Schmitt" in Filozofija i društvo/Philosophy and Society, 32, no. 4 (2021):662-673,
https://doi.org/10.2298/FID2104662B . .

Conjuring legitimacy: Shakespeare’s Macbeth as contemporary English politics

Đorđević, Edward

(Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju, 2020)

TY  - JOUR
AU  - Đorđević, Edward
PY  - 2020
UR  - https://journal.instifdt.bg.ac.rs/index.php/fid/issue/view/53
UR  - http://rifdt.instifdt.bg.ac.rs/123456789/2187
AB  - The text provides a political reading of Shakespeare’s Macbeth, claiming 
that the play is responding to the curious connection between witchcraft 
and state power in the preceding century, as well as contemporary political 
events. Namely, practices variously labeled as witchcraft, magic, conjuring 
were an integral aspect of English politics and struggles over royal 
succession in the sixteenth century; even more so were the witch hunts 
and attempts by British monarchs to control witchcraft. These issues 
reached a head with the accession of James VI of Scotland to the English 
throne in 1603, and the Gunpowder Plot in 1605. On the surface, 
Shakespeare’s play, written in the immediate aftermath of the failed 
attempt at regicide, brings these historical and political issues together 
in an effort to legitimize James’ rule. However, the article shows that a 
closer look reveals a more complicated, indeed subversive undercurrent 
at play. Paradoxically, while Macbeth does provide James with legitimacy, 
at the same time it calls into question the grounds of that legitimacy.
AB  - Članak polazi od političkog čitanja Šekspirovog Makbeta, tvrdeći da je to delo odgovor na 
možda neobičnu vezu između magije i državne moći u 16. veku, kao i na politička dešavanja 
u vreme njegovog pisanja. Naime, delatnosti koje su raznorodno obeležene rečima vradžbi na, magija, prizivanje, itd. bile su sastavni deo engleske političke sfere u 16. veku, naročito u 
borbama za presto. Međutim, još važniju ulogu u političkom smislu je imao lov na veštice i 
pokušaji britanskih kraljeva da kontrolišu magiju. Ova pitanja su dostigla svoj istorijski vrhu nac 1603. godine, dolaskom na engleski presto Džejmsa I (koji je do tada bio Škotski kralj 
Džejms VI), kao i Barutnom zaverom 1605. Šekspirova drama, napisana odmah posle suđe nja zaverenicima za neuspeli pokušaj ubistva engleskog kralja, naizgled služi tome da legiti miše vladavinu kralja Džejmsa. Međutim, pažljivijim čitanjem i stavljanjem u istorijski i poli tički kontekst, uviđa se da Makbet sadrži izvestan subverzivni element. Paradoksalno, iako 
Makbet uistinu legitimiše Džejmsa za kralja, istovremeno dovodi u pitanje osnov po kome on 
ima kraljevski legitimitet.
PB  - Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju
T2  - Filozofija i društvo/Philosophy and Society
T1  - Conjuring legitimacy: Shakespeare’s Macbeth as contemporary English politics
T1  - Prizivanje legitimnosti magijom: Šekspirov Makbet kao savremeni  engleski politički činilac
IS  - 3
VL  - 31
SP  - 393
EP  - 405
DO  - 10.2298/FID2003393D
ER  - 
@article{
author = "Đorđević, Edward",
year = "2020",
abstract = "The text provides a political reading of Shakespeare’s Macbeth, claiming 
that the play is responding to the curious connection between witchcraft 
and state power in the preceding century, as well as contemporary political 
events. Namely, practices variously labeled as witchcraft, magic, conjuring 
were an integral aspect of English politics and struggles over royal 
succession in the sixteenth century; even more so were the witch hunts 
and attempts by British monarchs to control witchcraft. These issues 
reached a head with the accession of James VI of Scotland to the English 
throne in 1603, and the Gunpowder Plot in 1605. On the surface, 
Shakespeare’s play, written in the immediate aftermath of the failed 
attempt at regicide, brings these historical and political issues together 
in an effort to legitimize James’ rule. However, the article shows that a 
closer look reveals a more complicated, indeed subversive undercurrent 
at play. Paradoxically, while Macbeth does provide James with legitimacy, 
at the same time it calls into question the grounds of that legitimacy., Članak polazi od političkog čitanja Šekspirovog Makbeta, tvrdeći da je to delo odgovor na 
možda neobičnu vezu između magije i državne moći u 16. veku, kao i na politička dešavanja 
u vreme njegovog pisanja. Naime, delatnosti koje su raznorodno obeležene rečima vradžbi na, magija, prizivanje, itd. bile su sastavni deo engleske političke sfere u 16. veku, naročito u 
borbama za presto. Međutim, još važniju ulogu u političkom smislu je imao lov na veštice i 
pokušaji britanskih kraljeva da kontrolišu magiju. Ova pitanja su dostigla svoj istorijski vrhu nac 1603. godine, dolaskom na engleski presto Džejmsa I (koji je do tada bio Škotski kralj 
Džejms VI), kao i Barutnom zaverom 1605. Šekspirova drama, napisana odmah posle suđe nja zaverenicima za neuspeli pokušaj ubistva engleskog kralja, naizgled služi tome da legiti miše vladavinu kralja Džejmsa. Međutim, pažljivijim čitanjem i stavljanjem u istorijski i poli tički kontekst, uviđa se da Makbet sadrži izvestan subverzivni element. Paradoksalno, iako 
Makbet uistinu legitimiše Džejmsa za kralja, istovremeno dovodi u pitanje osnov po kome on 
ima kraljevski legitimitet.",
publisher = "Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju",
journal = "Filozofija i društvo/Philosophy and Society",
title = "Conjuring legitimacy: Shakespeare’s Macbeth as contemporary English politics, Prizivanje legitimnosti magijom: Šekspirov Makbet kao savremeni  engleski politički činilac",
number = "3",
volume = "31",
pages = "393-405",
doi = "10.2298/FID2003393D"
}
Đorđević, E.. (2020). Conjuring legitimacy: Shakespeare’s Macbeth as contemporary English politics. in Filozofija i društvo/Philosophy and Society
Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju., 31(3), 393-405.
https://doi.org/10.2298/FID2003393D
Đorđević E. Conjuring legitimacy: Shakespeare’s Macbeth as contemporary English politics. in Filozofija i društvo/Philosophy and Society. 2020;31(3):393-405.
doi:10.2298/FID2003393D .
Đorđević, Edward, "Conjuring legitimacy: Shakespeare’s Macbeth as contemporary English politics" in Filozofija i društvo/Philosophy and Society, 31, no. 3 (2020):393-405,
https://doi.org/10.2298/FID2003393D . .

Engagement + (Joint) Commitment. A közös cselekvés kötelezettségéről

Bojanić, Petar; Đorđević, Edward

(Novi Sad : Forum, 2020)

TY  - CHAP
AU  - Bojanić, Petar
AU  - Đorđević, Edward
PY  - 2020
UR  - http://rifdt.instifdt.bg.ac.rs/123456789/2091
PB  - Novi Sad : Forum
T2  - Elköteleződés és kritika: Tanulmányok az angazsáltságról
T1  - Engagement + (Joint) Commitment. A közös cselekvés kötelezettségéről
SP  - 76
EP  - 79
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_2091
ER  - 
@inbook{
author = "Bojanić, Petar and Đorđević, Edward",
year = "2020",
publisher = "Novi Sad : Forum",
journal = "Elköteleződés és kritika: Tanulmányok az angazsáltságról",
booktitle = "Engagement + (Joint) Commitment. A közös cselekvés kötelezettségéről",
pages = "76-79",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_2091"
}
Bojanić, P.,& Đorđević, E.. (2020). Engagement + (Joint) Commitment. A közös cselekvés kötelezettségéről. in Elköteleződés és kritika: Tanulmányok az angazsáltságról
Novi Sad : Forum., 76-79.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_2091
Bojanić P, Đorđević E. Engagement + (Joint) Commitment. A közös cselekvés kötelezettségéről. in Elköteleződés és kritika: Tanulmányok az angazsáltságról. 2020;:76-79.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_2091 .
Bojanić, Petar, Đorđević, Edward, "Engagement + (Joint) Commitment. A közös cselekvés kötelezettségéről" in Elköteleződés és kritika: Tanulmányok az angazsáltságról (2020):76-79,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_2091 .

Engagement + (Joint) Commitment. O obavezi da se deluje zajedno

Zaharijević, Adriana; Vasiljević, Jelena; Bojanić, Petar D.; Đorđević, Edward

(Beograd; Novi Sad : Institut za filozofiju i društvenu teoriju; Akademska knjiga, 2017)

TY  - CHAP
AU  - Bojanić, Petar D.
AU  - Đorđević, Edward
PY  - 2017
UR  - http://rifdt.instifdt.bg.ac.rs/123456789/378
PB  - Beograd; Novi Sad : Institut za filozofiju i društvenu teoriju; Akademska knjiga
T2  - Angažman. Uvod u studije angažovanosti
T1  - Engagement + (Joint) Commitment.
O obavezi da se deluje zajedno
SP  - 34
EP  - 37
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_378
ER  - 
@inbook{
editor = "Zaharijević, Adriana, Vasiljević, Jelena",
author = "Bojanić, Petar D. and Đorđević, Edward",
year = "2017",
publisher = "Beograd; Novi Sad : Institut za filozofiju i društvenu teoriju; Akademska knjiga",
journal = "Angažman. Uvod u studije angažovanosti",
booktitle = "Engagement + (Joint) Commitment.
O obavezi da se deluje zajedno",
pages = "34-37",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_378"
}
Zaharijević, A., Vasiljević, J., Bojanić, P. D.,& Đorđević, E.. (2017). Engagement + (Joint) Commitment.
O obavezi da se deluje zajedno. in Angažman. Uvod u studije angažovanosti
Beograd; Novi Sad : Institut za filozofiju i društvenu teoriju; Akademska knjiga., 34-37.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_378
Zaharijević A, Vasiljević J, Bojanić PD, Đorđević E. Engagement + (Joint) Commitment.
O obavezi da se deluje zajedno. in Angažman. Uvod u studije angažovanosti. 2017;:34-37.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_378 .
Zaharijević, Adriana, Vasiljević, Jelena, Bojanić, Petar D., Đorđević, Edward, "Engagement + (Joint) Commitment.
O obavezi da se deluje zajedno" in Angažman. Uvod u studije angažovanosti (2017):34-37,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_378 .

Engagement + (Joint) Commitment. On the Obligation to Act Together

Bojanić, Petar D.; Đorđević, Edward

(Novi Sad: Akademska knjiga, 2017)

TY  - CHAP
AU  - Bojanić, Petar D.
AU  - Đorđević, Edward
PY  - 2017
UR  - http://rifdt.instifdt.bg.ac.rs/123456789/1770
PB  - Novi Sad: Akademska knjiga
PB  - Beograd: Institut za filozofiju i društvenu teoriju
T2  - Angažman: uvod u studije angažovanosti
T1  - Engagement + (Joint) Commitment. On the Obligation to Act Together
SP  - 34
EP  - 37
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1770
ER  - 
@inbook{
author = "Bojanić, Petar D. and Đorđević, Edward",
year = "2017",
publisher = "Novi Sad: Akademska knjiga, Beograd: Institut za filozofiju i društvenu teoriju",
journal = "Angažman: uvod u studije angažovanosti",
booktitle = "Engagement + (Joint) Commitment. On the Obligation to Act Together",
pages = "34-37",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1770"
}
Bojanić, P. D.,& Đorđević, E.. (2017). Engagement + (Joint) Commitment. On the Obligation to Act Together. in Angažman: uvod u studije angažovanosti
Novi Sad: Akademska knjiga., 34-37.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1770
Bojanić PD, Đorđević E. Engagement + (Joint) Commitment. On the Obligation to Act Together. in Angažman: uvod u studije angažovanosti. 2017;:34-37.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1770 .
Bojanić, Petar D., Đorđević, Edward, "Engagement + (Joint) Commitment. On the Obligation to Act Together" in Angažman: uvod u studije angažovanosti (2017):34-37,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1770 .

Engagement + (Joint) Commitment On the Obligation to Act Together

Bojanić, Petar D.; Đorđević, Edward

(Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju, 2016)

TY  - JOUR
AU  - Bojanić, Petar D.
AU  - Đorđević, Edward
PY  - 2016
UR  - http://rifdt.instifdt.bg.ac.rs/123456789/1858
PB  - Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju
T2  - Filozofija i društvo/Philosophy and Society
T1  - Engagement + (Joint) Commitment On the Obligation to Act Together
T1  - Engagement + (Joint) Commitment. O obavezi da se deluje zajedno
IS  - 2
VL  - 27
SP  - 449
EP  - 452
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1858
ER  - 
@article{
author = "Bojanić, Petar D. and Đorđević, Edward",
year = "2016",
publisher = "Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju",
journal = "Filozofija i društvo/Philosophy and Society",
title = "Engagement + (Joint) Commitment On the Obligation to Act Together, Engagement + (Joint) Commitment. O obavezi da se deluje zajedno",
number = "2",
volume = "27",
pages = "449-452",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1858"
}
Bojanić, P. D.,& Đorđević, E.. (2016). Engagement + (Joint) Commitment On the Obligation to Act Together. in Filozofija i društvo/Philosophy and Society
Beograd : Institut za filozofiju i društvenu teoriju., 27(2), 449-452.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1858
Bojanić PD, Đorđević E. Engagement + (Joint) Commitment On the Obligation to Act Together. in Filozofija i društvo/Philosophy and Society. 2016;27(2):449-452.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1858 .
Bojanić, Petar D., Đorđević, Edward, "Engagement + (Joint) Commitment On the Obligation to Act Together" in Filozofija i društvo/Philosophy and Society, 27, no. 2 (2016):449-452,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rifdt_1858 .